El mundo se ha hecho la misma pregunta durante siglos: ¿qué hay después de la muerte?​

Algunos creen en la reencarnación. Otros apuestan por un viaje sin retorno al paraíso o al infierno. También los hay que creen en la nada absoluta.​

La realidad es que el Cielo existe y está plagado de ángeles, personas que después de la muerte se les ha concedido la vida eterna, poderes y habilidades especiales con una condición: ayudar a aquellos que lo necesiten y no perder nunca la humanidad.

Seis ángeles son mandados de vuelta a la Tierra para recuperar aquel pedazo de humanidad que han olvidado. Ésta es su historia, y la de seis humanos que les ayudarán a recordar quiénes eran.